Código PHP:
Ver originalecho "<option value='".$id."' selected>".$nombre."</option>";
//ciclo
echo "<option value='".$otros_id."'>".$otros_nombres."</option>";
//fin ciclo
Eso es todo, luego si quieres realizar el Update te sirve dado que desde el combo estas enviando el id de la persona, y por pantalla muestras el nombre, saludos