¿ Como centrar varios DIV dentro de otro DIV ?

[kseso?]

Eso no es centrar varias cajas en su contenedor, sino una distribución en filas de tres.

¿El nº de hijos es conocido y siempre los mismos? ¿se generan dinámicamente?
¿Es una página html pura o programada? ¿Qué lenguaje?
¿Las medidas de los hijos es uniforme y conocida o a saber en cada caso?
¿...?
¿...?*

Y no, con una sola clase no podrá obtener resultados distintos (especialmente en lo que a márgenes o colocaciones se refiere).

*¿...? = cuanta más información mejor, especialmente los códigos (css+html generado).