como hacer esta barra:

[maycolalvarez]

no tiene nada del otro mundo, es un simple CSS position: fixed; y bottom: 0px;:

Código CSS:

#mibarra_fija{
    position: fixed;
    bottom: 0px;
/*extras para definir ancho alto y fondo*/
    height: 50px;
    width: 200px;
    background: blue;
}