Lo solucione registrando las funciones desde el index:
Código PHP:
Ver original<?php
include('includes/libs/conexion.php');
$con = conectar();
require_once('includes/xajax/xajax.inc.php');
//instanciamos el objeto de la clase xajax
$xajax = new xajax();
$xajax->setCharEncoding('ISO-8859-1');
$xajax->decodeUTF8InputOn();
include('includes/libs/selectGenerador.php');
include('includes/libs/precesarBusqueda.php');
$xajax->registerFunction("imprimeResultado");
$xajax->registerFunction("selectPlato");
$xajax->processRequests();
?>