Saludos
Podria ser de la siguiente manera:
Código PHP:
$sql = "select usu.nombre, usu.apaterno, usu.`amaterno`, dato.`fechanacimiento`, usu.`rut`
from `datospersonales` dato
inner join `usuarios` usu
on usu.id = dato.`id_usuario`
where dato.`fechanacimiento` >= CURDATE() LIMIT 10";
$reg = mysql_query($sql);