creo que algo importante aquí son las fechas. Si tu empresa y el dominio es anterior al registro de la marca, está claro que no puede haber mala fe.
por otra parte
Cita: ¿que se os ocurre para no perder el dominio aunq ese conlleve no poder usarlo.?
eso no tiene ningún sentido. parecería que lo único que te interesa es que dicha empresa no pueda usar su marca legítima, lo que si es mala fe.
PD: y el "truco" de crear una página web ahora, no te va a servir de nada, al contrario... ten seguro que el demandante ya tiene bien documentado que es lo que había