Veamos si esto te funciona saludos suerte...
Código:
// HTML
<label>Fecha <input type="text" class="datepicker" name="txtFecha" id="txtFecha" /></label>
// JS
$('input.datepicker').live('click', function(){
$(this).datepicker({dateFormat: 'yy-mm-dd', showOn:'focus', changeMonth: true, changeYear: true}).focus();
})