xhtml me ha funcionado a mi en la mayoría de los caso ?¿ si margin:0 auto; no te funciona es por que seguramente se contrapone con alguna otra regla css que este afectando al elemento, o algún error en tu html
coloca o revisa que tengas el doctype así
Código HTML:
Ver original<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">