Cita: no me parece que la solución correcta sera un virtual host ... sí la mas rapida, pero no la adecuada... de lo contrario, por que entonces tenemos la configuración en el .ini si no funciona?
Lo correcto es utilizar un vhost y la razón de esta opción en el .ini es para cuando Zend falle en detectar el baseUrl puedas seatearlo manualmente, pero es para un caso extremo y no se recomienda hacerlo.
Cita: pero hay algo que está mal, no siempre tenemos acceso a una configuración en el apache
No hay nada mal, es lo mínimo que te exige el FW, Zend es para aplicaciones de mediano a gran porte, y en cualquiera de los dos casos tenes que tener un control mínimo de apache, lo que te esta pidiendo viene activado en cualquier hosting de 5 U$S.
Ahora con tu error en concreto, sin setear el baseUrl, si navegas a
http://localhost/proyecto/public no funciona correctamente ? no carga los assets ?