Listo Xime, te dejo un ejemplo, trate de ser lo mas explicativo posible, cualquier cosa me avisas :
Código PHP:
Ver original<?php
include("mpdf/mpdf.php");
$mpdf=new mPDF('c','A4','','',42,15,67,67,20,15);
$mpdf->setHeader(); // Clear headers before adding page
//$mpdf->AddPage('L','','','','',25,25,55,45,18,12);//PARA COLOCAR LA PAGINA DE FORMA VERTICAL
$mpdf->AddPage('L');//La L es apaisado si no me equivoco horizontal es m, pero en la documentacion sale ;)
//Aca tus consultas a las tablas que necesites, las puedes realizar todas
//y luego recorrerlas mas abajo ;-)
//LUUEGO ESTO
//CUERPO Pdf
//******CABECERA******///
$html= "<table border='1' width='60%'>
<tr>
<td bgcolor='skyblue'><font color= 'white'><b>APELLIDO PATERNO</b></font></td>
<td bgcolor='skyblue'><font color= 'white'><b>APELLIDO PATERNO</b></font></td>
<td bgcolor='skyblue'><font color= 'white'><b>NOMBRES</b></font></td>
</tr>";
//aca recorres los resultados de tus querys
$html.= "<tr>
<td bgcolor='#CCCCCC'><b>".$paterno."</b></td>
<td bgcolor='#CCCCCC'><b>".$materno."</b></td>
<td bgcolor='#CCCCCC'><b>".$nombre."</b></td>";
$html.= "</tr></table>";
$mpdf->WriteHTML($html);
$mpdf->Output('Nombre_de_tu_PDF.pdf','I');
?>
Saludos
Señorita correo