Cita: Llevo poco con zend pero creo esta linea no tiene sentido:
resources.frontController.controllerDirectory = APPLICATION_PATH "/controllers"
Si esta utilizando la configuración de modulos que Zend recomienda, esa linea es obligatoria, en caso contrario es irrelevante, da igual que este o no.
@cbenitez, que error te muestra ?, tienes en el htaccess o vhost seteado el APPLICATION_ENV a development ?