SELECT con max en clausul WHERE

[Ktulu]

Hola, tengo una tabla donde uno de los campos pertenece al tipo de registro. El mismo es numerico y puede tomar los valores 0,1,2,3,4,5.
Para que quede mas claro mi registro sería algo como:

ID | DESCRIPCION |TIPO

Necesito seleccionar todos los registros de la tabla excluyendo aquellos registros de tipo 1,2,3,4,5 cuyo ID sea el mayor.
Dicho de otro modo, necesito capturar todos los registros de tipo 0 + todos los registros de los otros tipos excluyendo el mayor de cada uno.

Espero puedan ayudarme, muchas gracias

Nota: utilizo MySQL