Url Friendly

[pochos]

En vez de poner "img/imagen.png" pon "/img/imagen.png" deberia funcionar si es que la carpeta img se ubica en la raiz ...

Igual te recomiendo que definas una constante en tu index.php

Ejemplo:

define('PATH_IMAGENES', 'PATH_DE_TU_CARPETA_IMAGENES');

Luego usas esa constante para armar la url de la imagen. Por si el dia de mañana cambias las imagenes de ubicacion solo tienes que cambiar el valor de esa constante y listo