probando y probando al final he conseguido que funcione.
en el web.xml: despues de la etiqueta </servlet> y antes de <servlet-mapping>
Código PHP:
<filter>
<filter-name>ResponseOverrideFilter</filter-name>
<filter-class>org.displaytag.filter.ResponseOverrideFilter</filter-class>
</filter>
<filter-mapping>
<filter-name>ResponseOverrideFilter</filter-name>
<url-pattern>*.do</url-pattern>
</filter-mapping>
<filter-mapping>
<filter-name>ResponseOverrideFilter</filter-name>
<url-pattern>*.jsp</url-pattern>
</filter-mapping>
fuente: http://www.displaytag.org/1.2/export_filter.html