Algunas recomendaciones: muchos puristas te dirán que no debes usar tablas para estructura web, y tienen gran parte de razón, lo adecuado es el uso de capas ( divs) pues son mucho más versátiles.
SI aún así quieres usar tablas, debes primero aprender a manejarlas, lo cual es simple HTML.
para que no te salgan en columnas, deberías hacer algo como ésto:
echo "
<tr>
<td rowspan='5' Width='200' Height='255'>
<img Width='200' src=./Imagenes/$Imagen><br/>
<font color='red'>$Nombre</font><br/>
Código de Barras: <font color='red'>$CBA</font>
<input type='hidden' value=$CBA name='Bar'><br/>
Precio: <font color='red'>$Precio €</font><br/>
Talla: <input type='text' name='MiTalla' class='mayusculas'>
</td>
//////hasta aquí pones todos los detalles de una prenda en una celda, ahora deberías colocar otra celda antes de meter una nueva columna
</tr>";
Por cierto, debes saber que no necesitas hacer un echo por cada linea que escribas con echo, si todo forma parte de un bloque puedes hacerlo en una sola instrucción.