Hola LauraP: Bienvenida a los foros.
Creo que lo que quieres se consigue con iframes...
en la capa donde quieras mostrar ese contenido tienes que poner una etiqueta iframe, y con las selecciones de tu menú tienes que modificar el atributo src con la dirección de la página que quieres mostrar.
Si necesitas algún ejemplo dímelo.
Saludos