Te traduciré para que comprendas el error:
Cita: Noticia: Variable indefinida: quantidade4 en C:\wamp\www\rtg\estructura\principal.php en línea 67
Quiere decir que la variable $quantidade4 no está definida, para solucionarlo se debe comprobar primero su existencia:
Código PHP:
if (isset($quantidade4)) {
//Aca pon tu codigo
}
Saludos!