Como intercalar registros en en una base de datos mysql?

[Brath]

Hola a tod@s.
Soy nuevo en el foro y en el manejo de mysql.
Estoy creando una web a través de phpmyadmin y tengo varias tablas con productos.
El campo Id es autoincrement y el problema que tengo es que si quiero intercalar algún registro nuevo mediante insert, me los coloca al final de la tabla.
Existe alguna forma de intercalar un registro y que el resto de "id" se actualicen con un nuevo número?
Perdonar mi ignorancia.