Problema Insertando datos de tablas multiples

[gnzsoloyo]

Eso está mejor.
El problema es que estás usando un operador lógico unario, es decir, algo que debe comparar un único valor con otro valor, también único. Pero la subconsulta devuelve más de uno, entonces el "!=" no se puede usar.

Código MySQL:

SELECT 
    Referencia, 
    Descripcion 
FROM 
    ACTUACIONES 
WHERE 
    TiempoEstimado  NOT IN (SELECT Horas FROM Realizan);
 

Esto es diferente, NOT IN() e IN() hacen la comparación con un conjunto de valores, sea devueltos por una subconsulta o sean varios valores separados por comas.