Ahí pude hacer que llegue, gracias.
Ahora mi otra duda es como hacer para que todas las variables aparezcan en el mensaje, por que solo aparece el mensaje.
Ahora quedo así
$para = '
[email protected]';
$titulo = 'Formulario';
$mensaje = 'Hola';
mail($para, $titulo, $mensaje, $header);
Perdón por mi ignorancia pero soy nuevo en esto.
Saludos y gracias