Hola buenas de nuevo!
Tendré que pagaros unos bueno sueldos porque siempre estáis aquí para solucionar mis dudas, y además de lujo,
Usaré codeigniter para hacer este proyecto, si no tendré ningún problema para limpiar las url y hacer lo que quiero, me parece mejor tener las dos acciones en el mismo controlador, supongo que en la excelente documentación de codeigniter estará el tema de mapear,
Muchas gracias y un saludo!