hola nuevamente, despues de mucho quite y ponga, logre realizar la sentencia sql que queria, para quienes algun dia lo necesiten, lo realice asi:
Código PHP:
$sql="SELECT * FROM proyectos
INNER JOIN tipo_proyecto
ON proyectos.id_tipo_proyecto = tipo_proyecto.id_tipo_proyecto
where nombre_proyecto LIKE '%".$busqueda."%' OR ubicacion LIKE '%".$busqueda."%' OR valor_proyecto LIKE '%".$busqueda."%' OR tipo_proyecto LIKE '%".$busqueda."%' and id_operador='".$_SESSION["operador"]."'";
asi con esto me busca en las dos tablas, no se si la pregunta q hice estuvo bien formulada pero bueno, la idea era buscar un texto q aunq no estaba en la tabla principal, si estaba en la tabla secundaria y que lo que unia las dos tablas eran el id..
gracias de todos modos ..
hasta la proxima..