Prolemas de iteracion al usar <s:form></s:form>

[Ronruby]

El problema que tienes no es de Struts, Java, JSP, etc ... es de HTML.
No puedes anidar formularios, lo cual significa que no puedes hacer:

Código HTML:

<form action="foo.jsp" method="post">
  <form action="otro.jsp" method="post">
  </form>
</form>
 

Que de hecho no tiene sentido alguno.
Debes buscar otra forma de hacer lo que deseas.

¿Cual es el propósito de el formulario dentro de la iteración? Ya que no puedes hacer eso, debemos saber que deseas para darte una solucion o alternativa a tu inconveniente.