Obtener categorías y contenido desde Joomla

[lgruz]

Hola,
Necesito extraer los datos de la base de datos de Joomla para una aplicación externa.
Se hacerlo directamente a través de PHP, creando un fichero que se conecte a la BD, realize la consulta y muestre los datos.
El problema es que estoy seguro de que Joomla incluye alguna función para realizar esto. Quizás un componente, o un módulo, no lo se. Moodle, por ejemplo, utiliza una función propia, algo como: "get_courses()" que crea un array con los cursos, pero no encuentro nada parecido en Joomla.

Espero que me podáis echar una mano, pues ya no se donde buscar esta información.

Gracias.