Las extensiones las ofrece macromedia en macromedia.com para las cuales se debe hacer un registro gratuito. Personalmente he descargado como 4 extensiones y ninguna sirve. Estas se administran por medio del Extension Manager que se instala con DW. Si la extensión que te dicen está para DW4 la instalas y ésta aparece como un comportamiento o Behavior o tal vez como un nuevo menú.
A lo que me refería es que teniendo la suite con DWMX y Fireworks MX, se pueden hacer estos menus en el Fireworks MX y el propio programa te genera los htm y los .js con imágenes o como tu los quieras en la interfaz. En Fireworks se da el comando de exportar html y luego éstos se pueden importar desde el DW MX cuidando los vínculos, la apariencia de las capas etc. etc.
Para más información dejo el lin de los manuales donde todo se encuentra bien detallado:
http://www.softdownload.com.ar/cursonov.htm
Saludos.