Pues la forma mas sencilla es declarar el atributo de fecha en la BD tipo Date. con el calendario JS, debes obtener el String de la Fecha y asegurarte que tenga un formato compatible con el tipo Date, sino estoy mal aaaa-mm-dd (ya no recuerdo en realidad). y luego al ejecutar la instrucción de inserción ingresas el valor de la fecha entre comillas como si fuera un varchar(10) normal.
un breve ejemplo:
Código SQL:
Ver originalCREATE TABLE suceso (
id INTEGER NOT NULL,
fecha DATE NOT NULL,
descripcion TEXT NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
INSERT INTO suceso VALUES (1, '2011-05-21', 'Fin del Mundo. LoL');