Pon el typedef fuera de la clase para poder acceder a él.
Lo segundo en el .cpp debes definir el objeto estático:
Código C++:
Ver originalparejaTexturaNumero gestorTexturas::_listaTexturasIds;
Por último, añade el ambito cuando usas _listaTexturasIds
Código C++:
Ver originalparejaTexturaNumero::iterator it = gestorTexturas::_listaTexturasIds.find(nombre);
No lo he probado pero supongo que esto lo solucionará :)