Crear arreglo de una variable de sesion dinamicamente

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Muchas gracias por el link, funciona perfecto sin embargo, no es solo agregar al carrito, tambien eliminar y modificar un elemento, esto ultimo por que pueden darle a comprar dos veces al mismo articulo, entonces, en la sesion no debe haber 2 repetidos, sino sumarle la cantidad al elemento donde este ese articulo.

Vere como hacerlo a partir de lo que ya me pasaste, si para hoy no consigo nada, edito este post pidiendote ayuda. Gracias.