Crear arreglo de una variable de sesion dinamicamente

[LOD_Fredy]

Hola a todos.

Estoy teniendo problemas para manejar arrays de sesion, son para un carrito de compras donde debo guardar el id del articulo y la cantidad. Lo que tengo actualmente solo me permite tener 1 elemento en el disque array pero el array debe ir creciendo de tamaño dinamicamente(aumentar en 1 cada que el usuario de clic en el boton comprar y meter en ese elemento del array el nombre y cantidad).

Aqui el codigo que tengo

Código PHP:

<?php
session_start();
$cantidad=isset($_POST["cantidad"])?$_POST["cantidad"]:0;
$ar_id=isset($_POST["ar_id"])?$_POST["ar_id"]:0;
$logeado=isset($_COOKIE['EMail'])?$_COOKIE['EMail']:"";
if($logeado=="")    
{       
    echo "Agregar a sesion carrito";
    if(!isset($_SESSION['ar_id']))
    {
        $_SESSION['ar_id'][]=$ar_id;
        $_SESSION['cantidad'][]=$_cantidad;
    }
    $_SESSION['ar_id'][]=$ar_id;
    $_SESSION['cantidad'][]=$cantidad;
    
    echo $_SESSION['ar_id'][2];
    echo $_SESSION['cantidad'][2];
}
else
    If(isset($_SESSION['carrito']))
    {
        
        echo "Agregar a sesion carrito";    
        
    }
    else
        echo "No  existe la sesion carrito";
?>
 

Gracias.