Imposible conectar con localhost (10061)

[mosketxu]

Hola, a ver si me podéis ayudat:

quiero conectarme a MySQL desde un PC con Acces que está en red con el servidor, y me da el error de que es imposible conectar con el localhost (10061)
Si lo hago desde el mismo servidor no hay problema, o sea que MySQL está funcionando.
Tengo el firewall desactivado, osea que por ahí tampoco es.
He leido algo de que debería configurar el MySQL para acceso remoto, pero no tengo ni idea de cómo hacerlo.
Uso el MySQL Workbench.

El paso siguiente será hacer lo mismo desde un PC que no esté en mi red. Evidentemente tengo un IP fija, pero eso ya será cuando pueda hacerlo desde dentro.

¿Me podéis ayudar? os lo agradeceré mucho

Un saludo