Centrar Menu CSS

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Hola que tal encontre un menu con listas y CSS el cual es el siguiente:

Código:

HTML:

<div id="menuh">
        <ul>
                <li><a href="#menuh" id="primero">Inicio</a></li>
                <li><a href="#menuh">Comentarios</a></li>
                <li><a href="#menuh">Noticias</a></li>
                <li><a href="#menuh">Contacto</a></li>
                <li><a href="#menuh">Acerca de nosotros</a></li>
        </ul>
</div>

y el css es el siguiente:

Código:

#menuh {
        font: 80% "Trebuchet MS", Arial, Helvetica, sans-serif;
        margin-top: 20px;
}

#menuh ul, li {
        list-style-type: none;
}

#menuh ul {
        margin: 0;
        padding: 0;
}

#menuh li {
        float: left;
}

#menuh a {
        text-decoration: none;
        color: #3366CC;
        background: #F0F7FC;
        display: block;
        padding: 3px 10px;
        text-align: center;
        border: 1px solid #ACCFE8;
        border-width: 1px 1px 1px 0;
}


#menuh a#primero {
        border-left: 1px solid #ACCFE8;
}

#menuh a:hover {
        background: #DBEBF6;
}

aqui mismo encontre un proble aismilar y lo que sugerian era hacer un

width de 600px
y otro hacerle un width de 100%

pues lo hice pero no me resulto, estoy seguro que lo meti mal pero ando algo bloqueado, podrian ayudarme, gracias. Saludos