Consulta doctrine

[masterpuppet]

Creo que no comprendes como funciona el DQL, no tenes que utilizar la tabla pivot, simplemente unir los modelos, Doctrine se encarga del resto, el DQL que te pase te tiene que traer el id de los mozos que no tienen un servicio a la hora X, lo probaste y te dio error ?, recuerda que en Doctrine no se relacionan Tablas, se relacionan Modelos.