Consulta doctrine

[agugut]

Yo arme el siguiente DQL:
$mozosAsignados = Doctrine_Query::create()
->select('m.idMozo')
->from('ServicioMozo m')
->innerJoin('m.Servicio s')
->where('s.fechaservicio=?', $fecha)
->fetchArray();
Este me devuelve los mozos que estan asignados a algun servicio.
Yo ahora quiero ver como saco de la tabla mozos los que me faltan
Gracias