Buenas,
el otro dia tenia la misma duda.. ahora te pregunto en esta solucion que dejaste..
que pasa si te cambian el orden de los parametros?
osea, suponiendo: categoria=vehiculos subcat=autos
proyectos/autos
te redireccionaria a categoria=autos.. cuando no tendria que ser así, me explico?
yo lo solucione haciendo GETS y validando cada parámetro..
No probe tu codigo, pero creo que lo que te acabo de decir es correcto, si te cmbian el orden vas a generar cualquier consulta!
Comenta cualquier cosa,
Saludos