¿como cambiar el texto de un h1 o el que sea dinámicamente?

[leonelelizondo]

me queda claro que tengo que hacerlo con javascript y estoy revisando el uso de document.write pero como tomo el valor de el enlace para ponerlo en el document creo que con este código puede ser lo del titulo

<script type="text/javascript">
document.write("<h4>Este es un titulo</h4>");
</script>

pero como tomo el valor del enlace para que me aparezca el titulo del video. es lo que no se muy bien.