ok
primero abre la pagina principal de tu router, para verificar que efectivamente este activado el DHCP
en el mio yo escribo
http://192.168.254.1 en el explorador y me parece la pagina.
si esta activado y quieres utilizar el DCHP entonces dejalo como esta. y lo unico que tienes que hacer es ir a las propiedades de la tarjeta de red, como te explique antes y en vez de escribir manualmente el ip seleccionas la opcion obtener ip dinamicamente y listo.
Ahora bien si no quieres utilizar el DHCP dentro del router solamente debes desabilitar este servicio. y dejar las tarjetas con ip estatico.
ciao