Solo modificando un poco lo que ya te enseñaron te puede quedar así:
Código PHP:
$sql = 'INSERT INTO mitabla (micampo1,micampo2,etc) VALUES ("valor1","valor2","etc")';
if(mysql_query($sql,$conexion)){
//obtenemos el ID del ultimo registro y hacer header
$id = mysql_insert_id();
header("location:ver.php?id=".$id."&nombre=".$nomb re)
}else{
echo "algún tu mensaje de error";
}
Ojo y acuerdate que si atrás de todo esto tienes cualquier impresión html o php te va a dar error el header. Tiene que encontrar una buena posición al principio de tu archivo para poner esto.