Duda controlador

[memoadian]

Pues eso no es un paradigma, esa duda más bien deberías respondertela tú de acuerdo a varios aspectos.

¿Que te conviene más?
¿Te da alguna dificultad extra si es de un controlador u otro?
¿Tiene importancia?

sencillamente es cuestion de planeación de la web.

Ahora te doy mi opinion.

como es algo que maneja el usuario desde "me imagino" su perfil, yo lo pondría en

controladorusuario/accionvermisgrupos