Para saber cual fue el ultimo id registrado lo podes hacer con la funcion mysql_insert_id().
http://www.php.net/manual/es/functio...-insert-id.php
y para dirigir a otra dirección también lo podes hacer mediante javascript porque el problema de header es que sin tenes alguna impresión ya sea html o php te da error.
<script type="text/javascript">javascript
:window.location="ver.php?id =".$id."&nombre=".$nombre"</script>