¿cómo saber posición de un elemento?

[SJENERT]

Hola, nesesito saaber la poición de un elemento y hacer que se desplace segun el scroll, me explicare mejor

Han visto en akgunas webs que cuando entran se abre una una cajita don publicidad o advirtiendotre que no estás legedo y si te dewsplazas para abajo o para arriba la cajita te va siguiendo?
pues necesito saber easo, los pixeles para calcular a mi ekenento a X cantidad de pixeles de la parte superior del navegador sin importar cuanto suban y bajen