ahi te deje un ejemplo.
Solo colocamos codigo PHP en html, y para esto abrimos como si fuera un script con los tags <?php y ?>
ejemplo:
Ahora solo colocamos el include.
Código PHP:
Ver original<?php
include("../ruta/mimenu.html");
?>
y mezclandolo con HTML seria asi:
Código HTML:
Ver original
<?php
include("ruta/ruta2/mimenu.html");
?>
Saludos