Hola:
En principio el envío siempre se hará hacia donde apunte el action del formulario, y si es hacia la misma del formulario basta con dejar el action vacío, o ya que usas PHP puedes usar PHP_SELF.
Y si quieres procesarlo con Ajax debes cancelar el envío entregando el valor false al evento...
Código:
onsubmit="procesar_con_ajax(this); return false"
Saludos
