Cita:
Iniciado por elbuensaint 
de hecho angelfcm solo puso que width y margin deben ir en auto, pero es cierto, con height en auto ya no genera scroll, ni horizontal ni vertical y respeta el margen que le des al body
Código HTML:
<html>
<head>
<style>
body {
margin:10px;
height:auto;
background:#000000;
}
#contenido {
width:100%;
height:100%;
background:#ff0000;
}
</style>
<title></title>
</head>
<body>
<div id="contenido">
este es el contenido
</div>
</body>
</html> espero que con esto se solucione el problema de chelovip
has probado validar ese código? si al body no le colocas height 100% el div principal o contenedor de tu sitio no puede tomar el 100% de altura de la ventana, en tu caso si lo hace pero estas dejando que los navegadores trabajen en modo quirs al no aplicar un doctype valido y como todos sabemos eso es lo peor que se puede hacer.
a mi punto de vista lo que desea el compañero NO es viable mediante CSS ya que el 100% siempre es el de la ventana y con cualquier doctype el div tomara el 100% de la altura + el margen + el paddin con lo que ya nos estará generando el scroll
quizás buscando un poco podríamos encontrar una solución mediante javascript pero en CSS no lo veo viable