Prueba lo siguiente:
<?php
$atras="<img src='img/atras.png'/>";
?>
<?php next_post_link(' %link',echo $atras,TRUE);Ê?>   <?php previous_post_link(' %link','PALANTE',TRUE);Ê?>
Si te falla prueba también poniendo ; detrás del
echo $atras:
<?php next_post_link(' %link',echo $atras;,TRUE);Ê?>   <?php previous_post_link(' %link','PALANTE',TRUE);Ê?>