Como o donde llenas esto ?
$_POST["familia"]
Y segun veo tu codigo seria asi:
Código PHP:
<?php
session_start();
//Conectar a la base de datos
$db=mysql_connect("localhost","root","");
mysql_select_db("miTienda",$db);
$query = "SELECT * FROM familias";
$result=mysql_query($query);
if(mysql_num_rows($result))
{
while($r = mysql_fetch_object($result))
{
echo $r->familia;
}
}else{
echo "No se encontraron filas";
}
mysql_close($db);
?>