Bueno ahi yo lo haria asi no me gusta mucho meter html dentro de php prefiero php dentro del html, continuo y estas seguro que la conexion a la DB funciona ? y la consulta que hacer la hace bien ?
Codigo como yo lo haria:
Código PHP:
<?php
session_start();
for ($i=1; $i<=$_POST['num_familias']; $i++)
{
$valor=$_POST["familia"][$i]["descripcion"];
?>
<a href="/tienda/logica_presentacion/familia_productos.php?categoria=<?=$valor?>" style="text-decoration: none">
<?=$valor?>
</a><br/>
<?
}
?>