buenas,
sospecho que debe ser porque el contenido agregado en CDATA no esta codificado en utf-8 el cual es la codificacion que estas indicando que tiene el documento XML. prueba a cambiar la codificacion a iso-8859-1 o a codificar el contenido a utf-8.
si te fijas en el mensaje de error, te esta diciendo que la secuencia 0xE1 0x5D 0x5D 0x3E (el cual es
á]]>) no es una entrada apropiada para utf-8. en utf-8 la secuencia de bytes deberia ser
0xC3 0xA1 0x5D 0x5D 0x3E.