Pasos con Eclipse y PyDev
Primero Instala PyQt4
Luego:
Ve al menú windows y da click en preferencias.
Da click en el orden indicado.
Selecciona todo y click en OK
Presiona otra vez el botón OK
Solo espera a que cargue todos los módulos, entre mas módulos tengas instalados mas lento sera este proceso.
Disfruta del autocompletado de PyDev