Seleccionar orden de elementos de la lista

[cualquiera]

ya hola ok mira probe ya le agregue el div, y cambie el id por codcategoria, ya sale el mensaje supuestamente me indica que los cambios se han guardado pero reviso la tabla en la base de datos y no se reraliza el cambio, aparte al mover las filas con el efecto sortable lo hace bien lo doy gaurdar pero al actualizar el documento o al refrescar el documento vuelve a su estado normal como estaba antes de moverlo, o sea sigue sin poder guardar los cambios, que puede ser algo mas adicional que necesites saber o ver tal vez la colunma orden alguna forma de guardarlo el tipo de campo lo puse int eso esta bien los valores se lo puse a mano como te dije 1 al 7, el archivo actualizar_orden.php cuando lo subo no me mestra error pero cuando lo pruebo en local me tira 2 errores
Notice: Undefined index: orden
Notice: Undefined variable: categoria
y luego me indica la ruta y el numero de linea pero este error es en local como te digo subido no me dice nada ya subi los archivos en las pruebas que estamos haciendo podrias revisar o indicarme que mas necesitas

gracias