Hola muchas gracias por la ayuda , pero me surge una duda.
 
En mi carperta de layout tengo un 
Menu.php
con este codigo: 
 Código PHP:
    $pages =array(
       array('label'      => 'Inicio',
              'module' =>'admin',
             'controller'=>'inicio',
             'action'=>'index',
             'class'=>'menu')
$menu = new Zend_Navigation($pages);
$helper = new My_Helper_Navigation_Menu();
echo $helper->render($menu); 
    
  Mi  My_Helper_Navigation_Menu extiende de Zend_View_Helper_Navigation_HelperAbstract
Funciona perfectamente. 
Pero me gustaria poder crear las paginas en un helper aparte ejemplo.
My_Helper_Navigation_Pages.  
Y despues en el Admin_Bootstrap configurar el menu para pasarselo a la layout .
La idea es esta:  
 Código PHP:
    
 public function _initNavigation()
 {
    $menu = new Zend_Navigation(My_Helper_Navigation_Pages::Paginas());
    $helper = new My_Helper_Navigation_Menu($menu);
  //  Aqui pasar el helper a la vista 
} 
    
  Como puedo pasar mi My_Helper_Navigation_Menu  a la vista para poder llamarlo en layout. 
bien como $this->navigation() o como $this->render()
Muchas gracias